ในปีพุทธศักราช ๒๕๒๑ ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้มีการแก้ไขเพิ่มเติมพระราชบัญญัติเดิม โดย
“พระราชบัญญัติราชองครักษ์ (ฉบับที่ ๓) พ.ศ. ๒๕๒๑” กำหนดให้ราชองครักษ์มีหน้าที่รักษาความปลอดภัย
สำหรับองค์พระมหากษัตริย์ พระราชินีพระรัชทายาท ผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์พระบรมวงศานุวงศ์ ผู้แทนพระองค์
และพระราชอาคันตุกะ อีกทั้งกำหนดให้สมุหราชองครักษ์ ซึ่งบังคับบัญชากรมราชองครักษ์นั้น มีอำนาจแต่งตั้งข้าราชการตำรวจ
และข้าราชการพลเรือนที่ส่วนต่างๆ จัดมาสมทบกรมราชองครักษ์ให้เป็นเจ้าพนักงานมีหน้าที่ช่วยราชการ และปฏิบัติภารกิจ
ตามหน้าที่ต่างๆ และกำหนดให้สมุหราชองครักษ์และเจ้าพนักงานดังกล่าวมีอำนาจหน้าที่เช่นเดียวกับพนักงานฝ่ายปกครอง
หรือตำรวจ ตามประมวลกฎหมายวิธีพิจารณาความอาญา
ในปัจจุบัน กรมราชองครักษ์เป็นส่วนราชการที่ขึ้นตรงต่อกระทรวงกลาโหม โดยมีสมุหราชองครักษ์เป็นผู้บังคับบัญชา
และมีหน้าที่สำคัญๆ ดังนี้
๑. ปฏิบัติหน้าที่ถวายความปลอดภัยถวายพระเกียรติ และปฏิบัติการทั้งปวงในส่วนพระองค์ ให้เป็นไปตาม
พระราชประสงค์ และตามพระราชประเพณี
๒. ปฏิบัติการ ระวัง และป้องกันในการรักษาความปลอดภัยองค์พระมหากษัตริย์ พระราชินี พระรัชทายาท
ผู้สำเร็จราชการแทนพระองค์พระบรมวงศานุวงศ์ ผู้แทนพระองค์ และพระราชอาคันตุกะ โดยใกล้ชิดมิให้เกิดอันตรายใดๆ
๓. วางแผน อำนวยการ ประสานงาน และดำเนินการเกี่ยวกับการถวายความปลอดภัยการธุรการ การกำลังพล การข่าว
การยุทธการและการฝึก การสื่อสาร และการงบประมาณ
๔. วางแผน อำนวยการ ประสานงานและดำเนินการเกี่ยวกับการสนับสนุน การส่งกำลังบำรุง การสรรพาวุธ
การบริการ การขนส่งการโยธาธิการ การสวัสดิการ การศึกษา และการเงิน
๕. พิจารณาและให้คำแนะนำในเรื่องเกี่ยวกับพระราชประเพณี การถวายความปลอดภัยการถวายพระเกียรติ
และหลักพระราชนิยมที่ถูกต้องแก่หน่วยงานทั่วไป
๖. ถวายคำแนะนำข้อราชการอันเกี่ยวกับงานถวายความปลอดภัย และถวายพระเกียรติตามที่รับผิดชอบ